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luftschleuse2 [2012/12/07 21:09]
schneider
luftschleuse2 [2022/05/03 21:42]
prk0ghy Update Luftschleuse DNS name
Line 1: Line 1:
-====== Luftschleuse 2 ====== += Luftschleuse 2 
-Die neuen Raeume in der Hessstr. haben 3 Tueren, die gesperrt werden sollen: Front, Hinterhof, Notausgang.+Die Räume in der [[Heßstr:]]90 haben drei AußentürenHaupteingang (Front), Hinterhof, Notausgang Keller.
  
-Zu diesem Zweck ist eine neue Arichtektur fuer die Luftschleuse notwendig.+Zu diesem Zweck war eine neue Architektur für die alte [[Luftschleuse]] notwendig, die wir Luftschleuse2 getauft haben.
  
-Aktueller Plan ist ein [[http://www.8devices.com/product/3/carambola|Carambola]] per RS485 mit den einzelnen Schloessern zu verbinden. 
-Die Schloesser erhalten eigene Elektronik und Benutzerschnittstellen, um das System zu bedienen. 
  
-Schematische Aufbau+== Zustände 
-{{:overall.png?800|}} Quellen: http://web.xtort.eu/~dump/overall.graphml + 
-====== ToDo ======+  * **DOWN** Kapsel zu, Strom aus. Niemand da. 
 +  * **CLOSED** Kapsel zu, Strom an, Jemand da, aber nur kurz, schläft oder gerade nur im Keller. 
 +  * **MEMBER** Kapsel besetzt, Auch für Nicht-[[intern:Keyholder]]-Member mit Klingelcode betretbar. Oder halt [[klingel]]n oder klopfen und hoffen, dass jemand aufmacht. 
 +  * **PUBLIC** Kapsel besetzt. Auch Externe/Gäste etc. sollen kommen ([[Public Tuesday]], [[Lockpicking|Lockpicker]], [[Vorträge]]...). Tür vorne: daueroffen. 
 + 
 +muCCC-Mitglieder bekommen den Klingelcode beim Beitritt mit der Willkommensmail von Mailman. 
 + 
 +== Hackerspace API 
 + 
 +Unter https://api.muc.ccc.de/spaceapi.json bietet wir einen [[http://spaceapi.net/|Space-API]]-Endpoint an. Status-Mapping: 
 +* open: Status PUBLIC 
 +* closed: Status MEMBER, CLOSED oder DOWN 
 + 
 +Wir speichern aktuell nicht wie viele Leute gerade im Club sind. 
 + 
 +== Benutzung für Keyholder 
 +* IP: 192.168.2.2 (old) 
 +* DNS: luftschleuse.club.muc.ccc.de 
 +* SSH Host Pubkeys: 
 +  * neuer ed25519 key seit 2022-03-27: <code> 
 +ssh-ed25519 AAAAC3NzaC1lZDI1NTE5AAAAICL8XMqL1fwNl3jdtSmQZV6ALs9eVzAT2HFhhNeynmMc luftschleuse 
 +</code><code> 
 +256 SHA256:6Dt6Du80haL4E1yE4QoxPCEsk4t7sl/iwHwaUmZnZlE luftschleuse (ED25519) 
 ++--[ED25519 256]--+ 
 +|*ooo  E          | 
 +|=B. ..           | 
 +|+oo..            | 
 +|+.  .. o         | 
 +|.o+.* o S        | 
 +|==+* o .         | 
 +|+Booo +          | 
 +|o+=o +oo         | 
 +| o+..==.         | 
 ++----[SHA256]-----+ 
 +</code> 
 +  * neuer rsa key seit 2022-04-01: <code> 
 +ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAACAQC4Cv0mDzzYz3PRkgjgb0l0fNK/3b8Wuklug9rA/s2EGGYWuxmCXiRwdC5dHyCYHSD7QAiKUi8pHydXyZ4wNtgDJAkgzo4fcmIuEFrgKItbY9EAu90ovQwTgxGFVqGUpp/TCbIyu8tMeTUmsxZMYEJgeDeHjNKSwVOmGlueRBSiOdOXih3uejgzEP+bYXbdrLuCT0sBuViaDHeYGxFgxlzvHGD7rEgvxbXw1tavQN0bC4zbsJzR1GzbdNTL0J4xdOCQSrLAqcCil3Plt9imNXzSP9VsQEQVY4sgb+AvVYgfQlp9i44wgJwNNq7QuOCn5nmxEGPs5RQHRW0A5bBNEyiyLMQRzZAU7vHTBXTob9LDq570KvtCYIjjbSj97YSK8FPQklsmdRGEg38EoUnCQWRbZgAUD5tnZdB2Zd00mG2OugtmWkPD2mAN5E8Z6GeO9mhODXecWvkATo2JaLe0maptuP0udi9T6Buj/v4kYd/ZCWb/YXkcDEHzTDEzJc0gkvmfv1630oMZ33JanA4RUDIYkh+/DIIcyipv67uMi02Uc1Z13kbb23RGLy0vKMw/0vSBQiEsLpjKJD7AnRHgs7E4fCQ/dWzPY4LqIqD1L0RW4k1f5bOzIgN92OYTcVIYKyDfM7Vrfvv0I0sFBkBAVO2Yf+nOq+X6d72Uvgvvz/S6nQ== luftschleuse 
 +</code><code>4096 SHA256:R8tYTnMKwDXwRzFi9txK4O5oJvJdH4XJj4ZbnS4kssg luftschleuse (RSA) 
 ++---[RSA 4096]----+ 
 +|     .ooB +.     | 
 +|      .* B o     | 
 +|        + X o    | 
 +|       . % O     | 
 +|        S @ .    | 
 +|      .o.o.= .   | 
 +|  ....+o+o= +    | 
 +|   oE=.. =.o     | 
 +|    . . . ...    | 
 ++----[SHA256]-----+ 
 +</code> 
 +  * alter, unsicherer dss/dsa sowie der 1039 bits rsa key nicht mehr vorhanden 
 +* User: open (Hintertür), openfront (Vordertür) 
 + 
 +Seit 2022-03-27 wird ein aktuelles OpenSSH eingesetzt. Bitte etwaige SSH-Konfigurationshacks entfernen. 
 + 
 +=== Trigger-App 
 +{{ ::luftschleuse2_trigger.png?200|}} 
 +https://github.com/mwarning/trigger/ 
 +* User: trigger 
 +* Open Command: unlock oder unlockfront 
 +* Status Command: status (derzeit immer "unknown", da Tuerstatus nicht verfuegbar) 
 + 
 +=== SHA-1 Signaturen Deprecation 
 +Es werden keine SHA-1 Signaturen fuer den Key Exchange mehr supportet. Sollte euer SSH Client das nicht fuer RSA supporten muss der RSA Host Pubkey geloescht werden damit der ED25519 genommen wird. 
 + * **Connectbot**: Der Host muss entfernt und neu angelegt werden damit eine Verbindung hergestellt werden kann. 
 + 
 += Hardware und Aufbau 
 + 
 +Zentraler Knotenpunkt ist ein <del>[[http://www.8devices.com/carambola|Carambola]]</del> RPi3, das über den Mastercontroller (MC) per RS485 mit den einzelnen Schlössern verbunden ist. 
 +Die Schlösser haben eigene Elektronik (Lockcontroller bzw. im Diagram Controller X) und Benutzerschnittstelle in Form von einem Knopf. 
 + 
 +Schematischer Aufbau: 
 +{{:overall.png?700|Quellcode Diagramm: http://web.xtort.eu/~dump/overall.graphml}}  
 + 
 +Code und Hardware: https://github.com/muccc/luftschleuse2 
 + 
 +Carambola, Mastercontroller und Lockcontroller Hintertür 
 + 
 +{{:luftschleuse2:luftschleuse2_zu.jpg?400|}} 
 +{{:luftschleuse2:luftschleuse2_auf.jpg?400|}} 
 + 
 + 
 +Lockcontroller Vordertür 
 + 
 +{{:luftschleuse2:img_2521.jpg?400|}} 
 +{{:luftschleuse2:img_2520.jpg?400|}} 
 + 
 + 
 +Taster Vordertür 
 + 
 +{{:luftschleuse2:luftschleuse2_klingel.jpg?401|}} 
 +{{:luftschleuse2:img_2519.jpg?226|}} 
 + 
 +== erledigte? ToDos 
   * Anforderungen besser definieren :)   * Anforderungen besser definieren :)
     * Funktion     * Funktion
       * Was soll ein Nutzer an den Schlosscontrollern einstellen koennen?       * Was soll ein Nutzer an den Schlosscontrollern einstellen koennen?
       * Welche Informationen werden an den Schlosscontrollern angezeigt?       * Welche Informationen werden an den Schlosscontrollern angezeigt?
-    * Gehause+    * Gehäuse
       * Wo werden sie montiert?       * Wo werden sie montiert?
-      * Wie sicher muessen sie sein?+      * Wie sicher müssen sie sein?
     * Netzteil     * Netzteil
       * Intern oder extern?       * Intern oder extern?
 +      * Fernspeisung über Busleitung
 +        * Lockcontroller werden ueber Bus versorgt, Hauptcontroller versorgt Bus ueber Netzteil
     * Benutzerinterface     * Benutzerinterface
       * LEDs oder Display in den Schlosscontrollern?       * LEDs oder Display in den Schlosscontrollern?
 +      * z.B. 1 7-Segment LED, das Codes ausgibt.
     * Komponenten     * Komponenten
       * Wichtig fuer Layout, Vorschlaege weiter unten.       * Wichtig fuer Layout, Vorschlaege weiter unten.
     * Akku     * Akku
       * Wielange muss er halten?       * Wielange muss er halten?
 +      *   * Solange wie eine Netzstörung dauert :-)
 +      *   * 48h wäre gut, Akkus werden ueber Zeit schlechter.
       * Was verbaucht das System im Ruhezustand?       * Was verbaucht das System im Ruhezustand?
 +      *   * Sleepmode an Schlosscontrollern haben.
 +      *   * Schlosscontroller über BUS oder Nutzerinteraktion wecken
       * Intern oder extern?       * Intern oder extern?
     * Software     * Software
       * Protokoll fuer RS485 festlegen       * Protokoll fuer RS485 festlegen
-===== Watchdog =====+ 
 +=== Watchdog 
 Das Carambola kontaktiert ueber den MC zyklisch alle Schlosscontroller. Das Carambola kontaktiert ueber den MC zyklisch alle Schlosscontroller.
 Die Controller haben einen Hardware-Watchdog, der sie neustartet, wenn keine Aktivitaet auf dem Bus mehr erkennbar ist. Sollte ein Die Controller haben einen Hardware-Watchdog, der sie neustartet, wenn keine Aktivitaet auf dem Bus mehr erkennbar ist. Sollte ein
 Schlosscontroller den Bus blockieren oder der MC bzw. Carambola sich aufhaengen startet das komplette System neu. Schlosscontroller den Bus blockieren oder der MC bzw. Carambola sich aufhaengen startet das komplette System neu.
  
-===== Verkabelung =====+Alternativ: Hauptcontroller schaltet bei Problemen komplette Vesorgungsspannung des Bus. 
 + 
 +=== Verkabelung 
 Die Verbindung der Module erfolgt ueber Ethernetkabel. Zwei Aderpaare sind fuer die 12 V Versorgungsspannung reserviert. Ein Aderpaar Die Verbindung der Module erfolgt ueber Ethernetkabel. Zwei Aderpaare sind fuer die 12 V Versorgungsspannung reserviert. Ein Aderpaar
 wird von jedem Schlosscontroller mit einem Widerstand belastet. Der MC wertet dieses Paar aus, um abgesteckte Schlosscontroller schnell zu erkennen. wird von jedem Schlosscontroller mit einem Widerstand belastet. Der MC wertet dieses Paar aus, um abgesteckte Schlosscontroller schnell zu erkennen.
  
-===== Kommunikation =====+=== Kommunikation 
  
 Der MC leitet die Datenuebertragung transparent durch. Zwischen Carambola und Schlosscontrollern wird verschluesselt kommuniziert. Der MC leitet die Datenuebertragung transparent durch. Zwischen Carambola und Schlosscontrollern wird verschluesselt kommuniziert.
  
-===== Stromversorgung =====+=== Stromversorgung  
 + 
 +Ein Bleiakku stellt eine Notstromversorgung. Die Ladung erfolgt direkt aus dem Netzteil des Hauptcontrollers. 
 + 
 +=== Absicherung  
 +== Busleitungen  
 +Serienwiderstaende 10 Ohm + Brueckengleichrichter mit Suppressordiode parallel. 
 +"Kapazitaetsarme Schutzbeschaltung" 
 +== Stromversorgung  
 +=== Hauptcontroller  
 +Wechselbare Feinsicherung von Netzteil zum Akku 
 +Polyfuse vom Akku zum Bus 
 + 
 +=== Lockcontroller  
 +Wechselbare Feinsicherung, ueberdimensioniert in Serie mit Polyfuse. 
 + 
 +=== Schlossinterface  
 +Besser H-Bruecke aus Automotive mit Fehlerüberwachung z.B. Kurzschluß, Kabelbruch 
 + 
 +Alternativ: Motorstrom mit A/D-Wandler abgreifen. 
 + 
 +Vorteile: Kann Motorposition und Bewegung abschaetzen. 
 +=== Komponenten 
  
-Ein Bleiakku stellt eine Notstromversorgung. Die Ladung erfolgt direkt aus dem Netzteil. 
  
-===== Komponenten ===== 
 Vorschlag: Vorschlag:
  
 MC und Schlosscontroller: ATMEL ATMega644A-AU o.ae. (5 V, extended temperature, 2x UART)  MC und Schlosscontroller: ATMEL ATMega644A-AU o.ae. (5 V, extended temperature, 2x UART) 
 RS485 Treiber: MAX487EESA (slew rate limited, extended temperature, esd protected) RS485 Treiber: MAX487EESA (slew rate limited, extended temperature, esd protected)
 +Vorschlag: Potentialgetrennter RS485-Treiber-IC von LTC oder MAX, weil es immer Potentialdifferenzen gibt wegen anderer Speisung etc. Einfach zuverlaessiger.
 Gehause: ? (Metall? Kunststoff? Wo und wie werden die Schlosscontroller angebracht? Wie gross werden Display und Schalter? Steckverbinder intern oder am Gehaeuserand? Netzteil und Akku intern?) Gehause: ? (Metall? Kunststoff? Wo und wie werden die Schlosscontroller angebracht? Wie gross werden Display und Schalter? Steckverbinder intern oder am Gehaeuserand? Netzteil und Akku intern?)
-Display: ? Farbige LEDS wohl besser auf Entfernung ablesbar.+Display: ? Farbige LEDS wohl besser auf Entfernung ablesbar. Gut wäre 7Segment LED, rot
 Taster: Reichelt TASTER 1104 GN Serie Taster: Reichelt TASTER 1104 GN Serie
 Netzteil: z.B.: Reichelt SNT MW25-12 (zum Einbau in das Gehaeuse) Netzteil: z.B.: Reichelt SNT MW25-12 (zum Einbau in das Gehaeuse)
-Akku: z.B.: Reichelt LCR-12V 2,2P (2.2 Ah)+Akku: z.B.: Reichelt LCR-12V 2,2P (2.2 Ah), besser 5,7Ah 
  
 Schaltplan soweit mal erstellt, werde den nachher noch von zuhause mal hochladen. Schaltplan soweit mal erstellt, werde den nachher noch von zuhause mal hochladen.
  
-===== Lockcontroller:  =====+=== Lockcontroller:  
  
 Atmel ATMega 324A, lagen noch 3 im Labor, wenn es der 644A werden soll, ist ja Pinkompatibel. Atmel ATMega 324A, lagen noch 3 im Labor, wenn es der 644A werden soll, ist ja Pinkompatibel.
Line 66: Line 188:
 MAX48x als RS485 MAX48x als RS485
 Eine SOT23 Referenz als Option (REF3040 etc.) Eine SOT23 Referenz als Option (REF3040 etc.)
-L6201 als H-Brücke für den Schlossmotor+L6201 als H-Brücke für den Schlossmotor  ()
 2 Relais als potentialfreier Wechsler, 230V geeignet 2 Relais als potentialfreier Wechsler, 230V geeignet
 2 digitale Ausgänge 2 digitale Ausgänge
Line 72: Line 194:
  
 Display soll eigentlich am Carambola Interface angeschlossen werden, evtl. 2. serieller Port noch rausgeführt für Display/lokale Bedienung Display soll eigentlich am Carambola Interface angeschlossen werden, evtl. 2. serieller Port noch rausgeführt für Display/lokale Bedienung
-====== Verwendete Schloesser ======+== Verwendete Einsteckschloesser 
 1x Dorma SVP2719 1x Dorma SVP2719
 1x Dorma SVP3XXX 1x Dorma SVP3XXX
 1x CES IES Beschlag Drücker Kupplung 1x CES IES Beschlag Drücker Kupplung
  
-====== Funktionalität ======+== Funktionalität 
 Der Club muss wie bisher auch per SSH durch designierte Keyholder "aufgeschlossen" werden; die Verwaltung der Keys wäre wohl wieder per git. Der Club muss wie bisher auch per SSH durch designierte Keyholder "aufgeschlossen" werden; die Verwaltung der Keys wäre wohl wieder per git.
  
Line 86: Line 208:
  
 Meiner Meinung nach koennen wir an die Hintertuer auch einfach ne Klinke bauen und sie offen lassen  --- [[user:schneider]] 2012/12/07 22:08 Meiner Meinung nach koennen wir an die Hintertuer auch einfach ne Klinke bauen und sie offen lassen  --- [[user:schneider]] 2012/12/07 22:08
 +Bin fuer OpenPCD, denn wir haben die Macht darueber, und muessen nichts reversen etc. (luja)
 +
 +BTW: Ist das nicht etwas over-engineered? (luja)
 +
 +
 +== Hackfriday 15.03 
 +=== Technische Moeglichkeiten 
 +Vordertuer:
 +Zustaende: Abgesperrt (man kommt immer raus), Public (jeder kommt von draussen rein), Offen (Mitglieder kommen mit zusaetzlicher RFID-Karte oder Klingelcode rein)
 +Sensoren: Klinke gedrueckt, Tuer offen
 +
 +Hintertuer:
 +Zustaende: (siehe oben) Abgesperrt, Public, irgendwie auch Offen
 +Sensoren: Klinke gedrueckt, Tuer offen
 +
 +Beide Schlösser können jederzeit von innen geöffnet werden, verriegeln aber und fallen nicht nur in den Schnapper.
 +=== Usecase: Club ist abgesperrt, Benutzer kommt durch den Hinterhof 
 +SSH auf open@, die Hintertuer oeffnet einmal.
 +An der Steuerung kann eine Taste gedrueckt werden um alle Tueren auf Offen zu schalten. Einzelne Tueren koennen danach direkt an der jeweiligen Tuer auf Public geschaltet werden.
 +Hinweise fuer Stromausschalten werden aktiviert.
 +
 +=== Usecase: Club ist abgesperrt, Benutzer kommt an der Vordertuer an 
 +Wollen wir erstmal nicht, aus Komplexitaetsgruenden und anderem.
 +
 +=== Usecase: Club ist offen oder Public, Benutzer will den Club absperren 
 +Knopf an der Steuerung an der Hintertuer sperrt alle Tueren. Eine Anzeige zeigt an, dass alle Tueren geschlossen haben.
 +Der Strom wird falls moeglich automatisch abgeschaltet.
 +
 +=== Benutzerinterface 
 +Einzelne Tueren: Taster fuer Offen/Public fuer die einzelne Tuer
 +SSH: Einmal oeffnen der Hintertuer
 +Zentrale-Steuerung: Taster fuer Offen (wirkt auf alle Tueren) und Taster fuer Closed (wirkt auf alle Tueren)
 +Zentrale-Steuerung Anzeigen: Zustand des Systems, rote LED falls der Befehl Close nicht ausgefuehrt werden konnte (Warnton, falls die Tuer dennoch geöffnet wird)
 +
 +=== IRC-Interface 
 +
 +
 +
 +== Hackfriday 3. April 2013
 +=== Gigo's Vorschlag
 +An der Luftschleusenhauptsteuereinheit gibt es Taster, um den Zustand der Kapsel explizit zu setzten. Dies löst entsprechende Türzustände aus, setzt das Topic entsprechend und kann auch anderweitig ausgenutzt werden (Statuslampen, ...).
 +
 +=== Vorschläge/Impulse:
 +  * Damit man nicht aus versehen "public" auslöst müssen 2 Taster gleichzeitig gedrückt werden (Vorne + Hinten), wahlweise mit ssh- (public@luftschleuse)
 +
 +== Pinbelegungen
 +
 +Schaltplan vom EVVA EMZY: {{:evva-emzy-emz02.3.pdf|}}
 +
 +
 +
 +Stecker Frontpanel:
 +
 +1: LED Down
 +2: LED Closed
 +3: LED Member
 +4: NC
 +5: GND
 +6: Switch Public
 +7: Button Member
 +8: Button Closed
 +9: Button Down
 +
 +Buchse Frontpanel:
 +1: Brown
 +2: Orange
 +3: Green
 +5: Blue
 +6: Blue-White
 +7: Green-White
 +8: Orange-White
 +9: Brown-White
 +
 +Kabel Frontpanel:
 +
 +Brown-White: Button Down
 +Orange-White: Button Closed
 +Green- White: Button Member
 +Blue-White: Switch Public
 +
 +Brown: LED Down
 +Orange: LED Closed
 +Green: LED Member
 +
 +Blue: Gnd
 +
 +==== Pinbelegungen Frontdoor (SVP2719) ====
 +
 +Schaltplan Schloss: {{:luftschleuse2:svp2719_schematic.pdf|}}
 +
 +
 +| Schlosskontakt | Name | Variable / Bemerkung | PCB Pin | Funktion |
 +| 2          | Brücke |DOOR_LOCK_BRIDGE | I/O 4 | Kabelbrucherkennung |
 +| 8          | Entriegelung | DOOR_LOCK_UNLOCKED_CONTACT | I/O 4 | Schloss entriegelt |
 +| 5          | Riegel       | DOOR_LOCK_LOCKED_CONTACT   | I/O 6 | Riegel ausgeschlossen |
 +| 7          | Drücker      | DOOR_HANDLE_CONTACT        | I/O 7 | Klinke gedrückt       |
 +| 10         | Steuerfalle  | DOOR_DOOR_OPEN_CONTACT     | I/O 8 | Steuerfalle gedrückt  |
 +| 13         | Hallsensor   | DOOR_LOCK_CONTACT          | I/O 1 | Position Motor        |
 +| 1,3,9      | GND          |                            | GND   | Masse                 |
 +| 12         | DC 12V                                  | Motor 1 | Versorgung Hallsensor |
 +| 6          | Motor +      |                            | Motor 2 | Motor H-Brücke +      |
 +| 4          | Motor -      |                            | Motor 3 | Motor H-Brücke -      |
 +| Reedkontakt | Am Türrahmen |                           | I/O 3   | Türkontakt            |
 +| Taster      | Tür öffnen   | 2.Kontakt GND             | I/O 10  | Lokale Tür öffnen     |
 +| LED         | Tür status   | Anode über Vorwiderstand  | I/O 9   | Lokale Tür Status     |
 +| DC Test     | Status DC    | 10K an Motor 1, 1K n. GND | I/O 2   | Messung ü. Spannungsteiler |
 +| Klingel     | Member ACC   | 12V und Masse             | Opto 2  | Klingelcode                |
 +
 +===Originalkabel===
 +
 +Stecker 65239-007LF -  Wire-To-Board-Steckverbinder, 2.54 mm, 14 Kontakt(e), Buchse, DUBOX 65239
 +
 +
 +| Schlosskontakt | Name         | Klemmenbezeichnung Originalsteuerung | Farbe     | Funktion                  |
 +| 1              | Brücke       | 42                                   | rosa      | Kabelbrucherkennung       |
 +| 2              | Brücke       | 41                                   | grau      | Kabelbrucherkennung       |
 +| 3              | Gebrückt 11  |                                      |           | GND                       |
 +| 4              | Motor -      | 45                                   | gelb      | Motor                     |
 +| 5              | Riegel       | 43                                   | eosa/grau | Riegelkontakt             |
 +| 6              | Motor +      | 46                                   | grün      | Motor                     |
 +| 7              | Drücker      | 26                                   | blau      | Drückerkontakt            |
 +| 8              | Entriegelung | 24                                   | rot/blau  | Entriegelungskontakt      |
 +| 9              | GND          | 27                                   | violett   | GND Entriegelung+Drücker  |
 +| 10             | Steuerfalle  | 49                                   | braun     | Steuerfalle               |
 +| 11             | Gebrückt 3   | ---                                  | ---       | PE                        |
 +| 12             | +5V Hall     | 21                                   | weiß      | +5V Hallsensor            |
 +| 13             | Hall Out     | 44                                   | rot       | Hallsensor Ausgang        |
 +| 14             | GND          | 23                                   | schwarz   | GND                       |
 +
 +==== Pinbelegungen Backdoor ====
 +===Stecker am Schloss===
 +
 +Stecker 65239-007LF -  Wire-To-Board-Steckverbinder, 2.54 mm, 14 Kontakt(e), Buchse, DUBOX 65239
 +
 +| Schlosskontakt | Farbe Schlosskabel | Zwischensteckerkontakt | Farbe Zwischenkabel | Farbe Schleuse |
 +| 1              | rosa               | 1                      | rosa                | ? |
 +| 2              | grau               | 2                      | gruen               | ? |
 +| 3              | Bruecke            |                        | gelb                | ? |
 +| 4              | gelb               | 3                      | grau                | ? |
 +| 5              | rosa/grau          | 4                      | rot/blau            | ? |
 +| 6              | grün               | 5                      | blau                | ? |
 +| 7              | blau               | 6                      | weis                | ? |
 +| 8              | rot/blau           | 7                      | rot                 | ? |
 +| 9              | violett            | 8                      | braun/gruen         | ? |
 +| 10             | braun              | 9                      | weis/gruen          | ? |
 +| 11             | Bruecke            |                        | lila                | ? |
 +| 12             | weiß               | 10                     | braun               | ? |
 +| 13             | rot                | 11                     | grau/rosa           | ? |
 +| 14             | schwarz            | 12                     | schwarz             | ? |
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